ROS 2 感知节点加速应用
by: Xilinx, Inc
ROS 2 感知节点加速应用实现了 image_pipeline 子集。 这是 ROS 2 生态系统中最受欢迎的封装之一，也是 ROS 感知堆栈的重要组成部分。创建一个简单的计算图，包括两个硬件加速节点、Resize & Rectify，然后使用 KRS 框架来实现跟踪和基准测试。
特性:
- ROS 2 感知堆栈加速
- 提供迹线和基准功能
- 使用 Gazebo 进行相机模拟
- 支持各种 ROS 2 摄像机作为图像源
所需硬件：
- Kria™ KR260 机器人入门套件
- 以太网电缆
- 更新至 Ubuntu 22.04 工作站
- ROS 2 相机模块（可选）
其他工具和资源
常见问题解答
否，该应用不需要任何 FPGA 设计经验。
此应用由 AMD 免费提供。
否，对于此应用，这并不是必不可少的。默认情况下，此应用使用 Gazebo 进行摄像机模拟。尽管它支持各种 ROS 2 摄像机，但使用真实摄像机是可选的。
主要资料
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