ROS 2 感知节点加速应用
ROS 2 感知节点加速应用实现了 image_pipeline 子集。 这是 ROS 2 生态系统中最受欢迎的封装之一，也是 ROS 感知堆栈的重要组成部分。创建一个简单的计算图，包括两个硬件加速节点、Resize & Rectify，然后使用 KRS 框架来实现跟踪和基准测试。
ROS 2 感知节点加速应用实现了 image_pipeline 子集。 这是 ROS 2 生态系统中最受欢迎的封装之一，也是 ROS 感知堆栈的重要组成部分。创建一个简单的计算图，包括两个硬件加速节点、Resize & Rectify，然后使用 KRS 框架来实现跟踪和基准测试。