要登录到 GNOME 桌面，您必须连接一个 DisplayPort 或 HDMI 显示器以及 USB 键盘和鼠标。

通过将电源连接到交流电源插头来接通入门套件的电源。电源 LED 应该会亮起，大约 10-15 秒后，您应该会在连接的显示器上看到控制台输出。 大约一分钟后，桌面登录屏幕应该会出现，如下图所示 ：

请注意，当您将 AC 插头连接到墙上时，入门套件将立即通电。（板上没有 ON / OFF 开关。）

如果您看到闪烁的 LED 处于工作状态，但显示器上没有输出，请检查您的显示器，确保它已接通而且已选择正确的输入。

默认的登录凭证有：
用户名：ubuntu
密码：ubuntu

标准的系统策略要求您在第一次使用默认凭证登录后更改密码。

注意：如果您在第一次启动时很快登录，可能会发现密码无需更改。如果出现这种情况，您需要在下次登录或使用 sudo 时对其进行更新。

登录后，应该会出现默认的 Ubuntu 22.04 LTS GNOME 3 桌面。

请打开一个终端，通过“ping”或“DNS 查找”验证因特网连接。

如果您可以观察到数据包传输/接收工作正常并且使用上述 ping 命令没有数据包丢失，这意味着您的 Internet 连接正处于正常工作状态。

请注意：没有因特网连接，就无法执行 ROS 2 Perception Node 应用，也无法安装所需的工具及软件包。

为 Ubuntu 22.04 LTS 设置 Xilinx 开发及演示环境

安装系统管理所需的 xlnx-config snap：

有关使用 xlnx-config snap 的更多信息，请参阅 xlnx-config 快照页面。

运行 xlnx-config sysinit 命令，安装自定义的 Xilinx 版 Gstreamer — 出现提示时接受所有默认值：

有关设置环境的更多详情，请参阅：Ubuntu 20.04 LTS 快速上手

对于 Windows，当您将连接至 KR260 入门套件的 USB 线缆插入计算机时，请使用设备管理器来观察所出现的 COM 端口。

入门套件使用 FTDI USB 至 COM 端口设备，该设备需要在您的计算机上安装 FTDI 虚拟 COM 端口驱动程序。如果该驱动程序没有安装在您的主机上或者 Windows 没有自动安装，请点击以下链接：

https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

列举了四个 COM 端口，其中第 2 个编号的 COM 端口对应于 UART。

使用如下所示的设置配置您的终端程序（如 TeraTerm、Putty）。如果还没有提供，请参考 Tera Term 终端仿真工具安装指南 (UG1036)，查看在计算机上安装终端程序的说明。

• 波特率 = 115200
• 数据位 = 8
• 停止位 = 1
• 流程控制 = 无
• 奇偶校验 = 无

通过将电源连接到交流电源插头来接通入门套件的电源。电源 LED 应点亮，并且在终端程序界面上可以看到 Linux UART 响应。

请注意，当您将交流插头连接到墙上电源时，入门套件会立即通电（板上没有 ON / OFF 开关。）

如果您看到闪烁的 LED 处于工作状态但没有 UART 响应，请验证您的机器有没有安装 FTDI 驱动程序，并验证终端程序是否已连接至正确的 COM 端口。

入门套件 QSPI 使用 SD 启动模式启动开发板，并加载 SD 内容以启动至 Linux。初始登录时，平台要求您设置新密码。

默认的登录凭证有：
用户名：ubuntu
密码：ubuntu

标准的系统策略要求您在第一次使用默认凭证登录后更改密码。

注意：如果您在第一次启动时快速登录，可能会出现密码无需更改的情况。在这种情况下，您将需要在下次登录时更新密码或使用 sudo 命令启动密码更改。

通过 “ping” 或 “DNS lookup” 验证 Internet 连接。

如果您可以观察到数据包传输/接收工作正常并且使用上述 ping 命令没有数据包丢失，这意味着您的 Internet 连接正处于正常工作状态。

请注意：没有因特网连接，就无法执行 ROS 2 Perception Node 应用，也无法安装所需的工具及软件包。

为 Ubuntu 22.04 LTS 设置 Xilinx 开发及演示环境

安装系统管理所需的 xlnx-config snap：

有关使用 xlnx-config snap 的更多信息，请参阅 xlnx-config 快照页面。

运行 xlnx-config sysinit 命令，安装自定义的 Xilinx 版 Gstreamer — 出现提示时接受所有默认值：

有关设置环境的更多详情，请参阅：Ubuntu 快速上手

对于 macOS，请在应用文件夹中搜索 “Terminal” i并打开。当您将连接至 KV260 的 USB 线缆插入计算机时，请输入以下命令来观察所出现的 COM 端口。

列举了四个 COM 端口，其中第 2 个编号的 COM 端口对应于 UART。

在同一个终端中配置您的 UART。此外，您还可以使用以下相同设置配置您的终端程序。这些设置与 Windows 设置中定义的内容相同。

通过将电源连接到交流电源插头来接通入门套件的电源。电源 LED 应点亮，并且在终端程序界面上可以看到 Linux UART 响应。

请注意，当您将交流插头连接到墙上电源时，入门套件会立即通电（板上没有 ON / OFF 开关。）

如果您看到闪烁的 LED 处于工作状态但没有 UART 响应，请验证您的机器有没有安装 FTDI 驱动程序，并验证终端程序是否已连接至正确的 COM 端口。

入门套件 QSPI 使用 SD 启动模式启动开发板，并加载 SD 内容以启动至 Linux。初始登录时，平台要求您设置新密码。

默认的登录凭证有：
用户名：ubuntu
密码：ubuntu

标准的系统策略要求您在第一次使用默认凭证登录后更改密码。

注意：如果您在第一次启动时快速登录，可能会出现密码无需更改的情况。在这种情况下，您将需要在下次登录时更新密码或使用 sudo 命令启动密码更改。

通过 “ping” 或 “DNS lookup” 验证 Internet 连接。

如果您可以观察到数据包传输/接收工作正常并且使用上述 ping 命令没有数据包丢失，这意味着您的 Internet 连接正处于正常工作状态。

请注意：没有因特网连接，就无法执行 ROS 2 Perception Node 应用，也无法安装所需的工具及软件包。

为 Ubuntu 22.04 LTS 设置 Xilinx 开发及演示环境

安装系统管理所需的 xlnx-config snap：

有关使用 xlnx-config snap 的更多信息，请参阅 xlnx-config 快照页面。

运行 xlnx-config sysinit 命令，安装自定义的 Xilinx 版 Gstreamer — 出现提示时接受所有默认值：

有关设置环境的更多详情，请参阅：Ubuntu 快速上手

对于 Linux，请右键点击桌面并选择“打开新终端”，然后输入以下命令，观察在将连接至 KR260 的 USB 线缆插入计算机时所出现的 COM 端口。

应该枚举 4 个 COM 端口。第 3 个编号的 COM 端口对应于 UART。

在同一个终端中配置您的 UART。此外，您还可以使用以下相同设置配置您的终端程序。这些设置与 Windows 设置中定义的内容相同。

入门套件使用 FTDI USB 至 COM 端口设备，该设备需要在您的计算机上安装 FTDI 虚拟 COM 端口驱动程序。如果驱动尚未安装在您的主机上，或者 Linux 没有自动检测到驱动并加载正确的驱动，请转至以下链接以获取更多指导：

https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/   ​

通过将电源连接到交流电源插头来接通入门套件的电源。电源 LED 应点亮，并且在终端程序界面上可以看到 Linux UART 响应。

请注意，当您将交流插头连接到墙上电源时，入门套件会立即通电（板上没有 ON / OFF 开关。）

如果您看到闪烁的 LED 处于工作状态但没有 UART 响应，请验证您的机器有没有安装 FTDI 驱动程序，并验证终端程序是否已连接至正确的 COM 端口。

入门套件 QSPI 使用 SD 启动模式启动开发板，并加载 SD 内容以启动至 Linux。初始登录时，平台要求您设置新密码。

默认的登录凭证有：
用户名：ubuntu
密码：ubuntu

标准的系统策略要求您在第一次使用默认凭证登录后更改密码。

注意：如果您在第一次启动时快速登录，可能会出现密码无需更改的情况。在这种情况下，您将需要在下次登录时更新密码或使用 sudo 命令启动密码更改。

如果您可以观察到数据包传输/接收工作正常并且使用上述 ping 命令没有数据包丢失，这意味着您的 Internet 连接正处于正常工作状态。

请注意：没有因特网连接，就无法执行 ROS 2 Perception Node 应用，也无法安装所需的工具及软件包。

为 Ubuntu 22.04 LTS 设置 Xilinx 开发及演示环境

安装系统管理所需的 xlnx-config snap：

有关使用 xlnx-config snap 的更多信息，请参阅 xlnx-config 快照页面。   

运行 xlnx-config sysinit 命令，安装自定义的 Xilinx 版 Gstreamer — 出现提示时接受所有默认值：

有关设置环境的更多详情，请参阅：Ubuntu 快速上手

如需启用完整的开发板功能和最佳性能，请务必按照 K26 Wiki 上提供的固件更新说明安装 AMD-Xilinx 提供的最新启动固件