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ROS 2 多节点通信 TSN 加速应用

Smart Model Select 演示应用

同步实时时钟是实现复杂过程自动化并为具有多个传感器、执行器和控制器的系统实现确定性行为的重要因素。AMD 时间敏感性网络 (TSN) 子系统不仅可提供时间同步，而且还支持低抖动时间感知传输以太网帧。有两个外部接口，因此无需外部 TSN 交换机，便可用于更大的网络。