Kria KD240 驱动器入门套件
发布者: AMD
作为 Kria™ K24 SOM 的开发平台，KD240 专门针对电机控制和 DSP 应用而构建，不仅具有各种接口，而且还提供原生 Python 支持，因此可为控制系统架构及嵌入式软件开发人员简化开发。
Recommended Accessories:
Kria KD240 电机配件包
$199.00
概述
开盒即可用于电机控制和 DSP 应用开发
驱动器应用就绪
- 1x 三相逆变器和正交编码器
- 制动控制、扭矩传感器接口
网络与通用连接
- 3x 1Gb 以太网（1x PS、2x PL 支持 TSN 的以太网）
- CAN、RS-485、USB 3.0（2 端口集线器）、2.0
PMOD 扩展
- 可针对广泛的兼容传感器进行扩展
- 访问 Pmod 生态系统
简单易用和可访问性
- 基于 FPGA 的低成本电机控制套件，可为设计探索提供简化的工作流程
- 通过 AMD 及全球分销商提供
开始设计
适用于电机控制和 DSP 密集型应用的开箱即用型开发平台
KD240 驱动器入门套件提供简化的开发体验，可为嵌入式软件开发人员和控制系统架构师在自适应硬件上构建其应用实现便捷的工作流程。
了解自适应系统级模块 (SOM) 为何是新一代电气驱动器的最佳计算平台。
产品信息
| 参数 | KD240 |
|---|---|
| 器件 | Zynq™ UltraScale+™ MPSoC |
| 尺寸 | SOM + 载波卡 + 被动散热解决方案 |
| 尺寸、重量 | 124 mm x 142 mm x 37 mm, 237g |
| 系统逻辑单元 | 154K |
| Block RAM、UltraRAM 模块 | 216, 0 |
| DSP slice | 360 |
| 以太网接口 | x1 PS (GEM1) Gb RGMII 以太网； 支持时效网络 (TSN) 的 x2 PL Gb RGMII 以太网、支持控制自动化技术的以太网 (EtherCAT) |
| LPDDR4 内存 | 2 GB (2 x 256 Mb x 16 位/通道） |
| 一级启动内存 | 512Mb QSPI |
| 二级启动内存 | MicroSD 卡 |
| 器件安全性 | 用于安全启动的 Zynq UltraScale+ MPSoC 硬件信任根 (RoT)；用于测量启动的英飞凌 TPM2.0
|
| USB3.0 接口 | USB 3.0 下行（主机），有两个物理用户端口 |
| PMOD 12 引脚接口 | x1、支持接口 |
| CAN 连接器 | x1 基于 PS 的 CAN |
| 扭矩传感器连接器 | x1 |
| QEI 连接器 | x1 单端和 x1 差动，提供板载 2 引脚插头供选择
|
| 三相电机连接器 | x1 |
| DC 链路连接器 | x1 |
| RS485 连接器 | x1 |
| 制动控制连接器 | x1 |
| 1 线接口 | x1 |
配件
KD240 电源与适配器
AC/DC 壁挂式适配器 12V 36W
插入入门套件上的 DC 电源插孔。随附适用于主要地区（北美、欧洲、英国、澳大利亚、中国）的可更换刀片
USB-A to Micro-B 电缆
将用户端系统 (USB-A) 连接至入门套件上的 micro-B 连接器，建立 UART 连接，并设置终端
以太网电缆
将用户的网络设置连接至入门套件上的 RJ-45 连接器
MicroSD 卡和 MicroSD-SD 转换适配器
一个 16/32/64 GB MicroSD 卡和适配器闪存 SD 卡图像，以启动或运行应用
可选配件
Kria KD240 电机配件包
HW-MACCP01-SK-G，适用于基于传感器的磁场定向控制 (FOC) 应用
REV 机器人无刷电机配件包
飞轮组件和位置控制臂可帮助您开始使用 KD240 进行设计
如欲查看 KD240 兼容配件的完整列表，请参阅 Kria SOM 论坛页面。
| KD240 Drives 入门套件 | K24 商用级 SOM | K24 工业 SOM | |
|---|---|---|---|
| 产品类型 | 仅供开发/评估使用 | 全面认证、完全合格的商业级生产模块 | 全面认证、完全合格的工业级生产模块 |
| 工作温度范围 | 0°C ~ 35°C（室温） | 0°C ~ 85°C | -40°C ~ 100°C |
| 支持 ECC 内存 | 否 | 否 | 是 |
| 目标应用 | 开发目标应用并对其进行原型设计；运行预先构建的加速应用并连接至传感器/外设 | 插入针对特定目标应用精心设计的载波卡，例如电机控制、机器人、工业传感器、航空系统以及医疗器件等 | |
| 保修期 | - | 2 年 | 3 年 |
| 使用期 | - | 5 年 | 10 年 |
| 价格 | $399 | $250 | $350 |
资源
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标题
文件类型
日期
加速应用
预置硬件与软件平台
自主工业机器人
电动汽车与充电装置
手持式医疗器件
医疗设备
发电系统
公共交通
加速应用有助于开发人员在软件层面对其设计进行编程并为其实现差异化，无需 FPGA 编程经验。与 KD240 Drives 入门套件配合使用，可在 1 小时内启动并运行生产就绪型加速应用，开发者可集中精力实现差异化，缩短批量部署的进程。现已提供通用工业应用，使用 AMD 和不断扩展的合作伙伴生态系统提供的方案，可实现更多应用。查看 Kria 应用商城，了解更多详情。
研讨会
更多详情，报名参加于 10 月 10 日举行的网络研讨会，使用可扩展的最新 Kria K24 SOM 实现更节能的未来。
准备扩展边缘设计？
Kria K24 SOM (System-on-Module) 已准备好进行量产部署
作为 Kria™ SOM 产品系列的最新成员，Kria K24 SOM 支持成本优化的定制 Zynq™ UltraScale+™ MPSoC 器件。K24 SOM 大小约为信用卡的一半，目标是为基于 DSP 的应用（如工业电机控制、医疗设备、传感器融合以及面向工厂自动化的多轴机器人等）寻求最佳功耗、成本和性能的客户。
通过自适应计算改善电力驱动控制和可持续性
AMD Kria™ 自适应模块系统 (SOM) 器件在电力驱动控制中发挥着重要作用。这些器件可用于优化性能、更高效地驱动电机、降低功耗、降低噪音、抑制振动，甚至提前检测潜在故障。下载全新的电机控制电子书以了解更多信息！
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